近期，中科半導(dǎo)體團(tuán)隊(duì)推出首顆基于氮化鎵（GaN）可編程具身機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)芯片。
芯片采用SIP封裝技術(shù)，內(nèi)置硬件加速引擎、高速接口、PWM信號(hào)陣列可編程單元及邊緣圖像處理和各類傳感器及生物信息采集的高速接口。
應(yīng)用領(lǐng)域
該芯片主要應(yīng)用于多關(guān)節(jié)具身機(jī)器人及智能裝備領(lǐng)域，根據(jù)推理大模型生成的3D虛擬模型與姿態(tài)坐標(biāo)，通過(guò)芯片自帶的“邊緣物理模型”輸出的陣列PWM電流信號(hào)控制上100條仿真肌肉及伺服電機(jī)系統(tǒng)來(lái)完成復(fù)雜的原子操作，單個(gè)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)達(dá)32個(gè)自由度。
通過(guò)“邊緣物理模型”輸出PWM信號(hào)控制物理量信號(hào)，使機(jī)器人具有人一樣的復(fù)雜肢體動(dòng)作和物理質(zhì)量的約束。
當(dāng)前，隨著人口老齡化問(wèn)題日益突出，機(jī)器人市場(chǎng)需求逐步提升，氮化鎵在其中的作用逐漸受到關(guān)注。
此前，英飛凌預(yù)計(jì)氮化鎵功率半導(dǎo)體正處于高速增長(zhǎng)軌道，并在多個(gè)行業(yè)逐步邁向關(guān)鍵拐點(diǎn)。
在機(jī)器人領(lǐng)域，英飛凌指出，得益于氮化鎵在提升能效和縮小體積方面的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)人形機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和送貨無(wú)人機(jī)市場(chǎng)增長(zhǎng)。隨著機(jī)器人技術(shù)集成自然語(yǔ)言處理（NLP）和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等AI先進(jìn)技術(shù)，GaN將為打造更高效、更緊湊的設(shè)計(jì)帶來(lái)必要的能效。（集邦化合物半導(dǎo)體整理）
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