近期，中科半導體團隊推出首顆基于氮化鎵（GaN）可編程具身機器人動力系統(tǒng)芯片。
芯片采用SIP封裝技術，內(nèi)置硬件加速引擎、高速接口、PWM信號陣列可編程單元及邊緣圖像處理和各類傳感器及生物信息采集的高速接口。
應用領域
該芯片主要應用于多關節(jié)具身機器人及智能裝備領域，根據(jù)推理大模型生成的3D虛擬模型與姿態(tài)坐標，通過芯片自帶的“邊緣物理模型”輸出的陣列PWM電流信號控制上100條仿真肌肉及伺服電機系統(tǒng)來完成復雜的原子操作，單個姿態(tài)運動達32個自由度。
通過“邊緣物理模型”輸出PWM信號控制物理量信號，使機器人具有人一樣的復雜肢體動作和物理質量的約束。
當前，隨著人口老齡化問題日益突出，機器人市場需求逐步提升，氮化鎵在其中的作用逐漸受到關注。
此前，英飛凌預計氮化鎵功率半導體正處于高速增長軌道，并在多個行業(yè)逐步邁向關鍵拐點。
在機器人領域，英飛凌指出，得益于氮化鎵在提升能效和縮小體積方面的優(yōu)勢，推動人形機器人、護理機器人和送貨無人機市場增長。隨著機器人技術集成自然語言處理（NLP）和計算機視覺等AI先進技術，GaN將為打造更高效、更緊湊的設計帶來必要的能效。（集邦化合物半導體整理）
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